Quale regola vige in questo caso?

Hai risposto correttamente. La regola in questo caso è che, essendo il semaforo verde e non essendoci indicazioni di precedenza, puoi svoltare liberamente. Non è necessario fermarsi nell'incrocio né dare la precedenza al traffico in senso contrario se la luce permette di procedere. In Germania, il semaforo ha la priorità sulle altre regole di precedenza, quindi quando è verde puoi avanzare o svoltare come desideri, purché tu rispetti la segnaletica ed eviti pericoli. Questa è la base per capire come comportarsi nei semafori e negli incroci regolati.